1. Razlog zašto je koračni motor opremljen reduktorom
Frekvencija prebacivanja struje faze statora u koračnom motoru, kao što je promjena ulaznog impulsa pogonskog kruga koračnog motora kako bi se on kretao malom brzinom. Kada koračni motor male brzine čeka naredbu koračnog motora, rotor je u zaustavljenom stanju. Prilikom koračanja malom brzinom, fluktuacije brzine bit će značajne. Ako se promijeni u rad velikom brzinom, problem fluktuacija brzine može se riješiti, ali okretni moment neće biti dovoljan. Niska brzina će uzrokovati fluktuacije okretnog momenta, dok će velika brzina rezultirati nedovoljnim okretnim momentom, pa je potreban reduktor.
2. Koji su uobičajeno opremljeni reduktori za koračne motore
Reduktor je neovisna komponenta sastavljena od zupčastog prijenosa, pužnog prijenosa i zupčastog pužnog prijenosa zatvorenog u krutoj ljusci. Obično se koristi kao uređaj za redukcijski prijenos između izvornog pogona i radnog stroja, igrajući ulogu u usklađivanju brzine i prijenosu okretnog momenta između izvornog pogona i radnog stroja ili aktuatora;
Postoje različite vrste reduktora, koji se prema vrsti prijenosa mogu podijeliti na zupčaste reduktore, pužne reduktore i planetarne reduktore; Prema različitim stupnjevima prijenosa, mogu se podijeliti na jednostupanjske i višestupanjske reduktore;
Prema obliku zupčanika, mogu se podijeliti na cilindrične reduktore, konusne reduktore i konusne cilindrične reduktore;
Prema rasporedu mjenjača, može se podijeliti na rasklopljene reduktore, reduktore s podijeljenim protokom i koaksijalne reduktore.
Reduktori opremljeni koračnim motorima uključuju planetarne reduktore, pužne reduktore, paralelne reduktore i vijčane reduktore.
Kolika je točnost planetarnog reduktora koračnog motora?
Preciznost reduktora, poznata i kao povratni zazor, postiže se fiksiranjem izlaznog kraja i njegovim okretanjem u smjeru kazaljke na satu i suprotno od kazaljke na satu kako bi se dobio nazivni moment od +/- 2% momenta na izlaznom kraju. Kada postoji mali kutni pomak na ulaznom kraju reduktora, taj kutni pomak naziva se povratni zazor. Jedinica je "lučna minuta", što je jedna šezdesetina stupnja. Tipična vrijednost povratnog zazora odnosi se na izlazni kraj mjenjača.
Planetarni reduktor s koračnim motorom ima karakteristike visoke krutosti, visoke preciznosti (do 1 točke po stupnju), visoke učinkovitosti prijenosa (97% -98% po stupnju), visokog omjera okretnog momenta i volumena te ne zahtijeva održavanje.
Točnost prijenosa koračnog motora ne može se podesiti, a radni kut koračnog motora u potpunosti je određen duljinom koraka i brojem impulsa. Broj impulsa može se u potpunosti prebrojati i ne postoji koncept točnosti u digitalnim veličinama. Jedan korak je jedan korak, a drugi korak su dva koraka.
Trenutno optimizirana točnost je točnost zazora povratka zupčanika planetarnog reduktora:
1. Metoda podešavanja točnosti vretena:
Podešavanje točnosti rotacije vretena planetarnog reduktora općenito je određeno ležajem ako pogreška obrade samog vretena zadovoljava zahtjeve.
Ključ za podešavanje točnosti rotacije vretena je podešavanje zazora ležaja. Održavanje odgovarajućeg zazora ležaja ključno je za performanse i vijek trajanja ležaja komponenti vretena.
Kod kotrljajućih ležajeva, kada postoji veliki razmak, ne samo da će se opterećenje koncentrirati na kotrljajući element u smjeru sile, već će uzrokovati i ozbiljnu koncentraciju naprezanja na kontaktu između unutarnjih i vanjskih kotrljajućih staza ležaja, skratiti vijek trajanja ležaja i pomaknuti središnju liniju vretena, što lako uzrokuje vibracije komponenti vretena.
Stoga, podešavanje kotrljajućih ležajeva mora biti predopterećeno kako bi se stvorila određena količina interferencije unutar ležaja, čime se stvara određena količina elastične deformacije na kontaktu između kotrljajućeg elementa i unutarnjih i vanjskih kotrljajućih staza, čime se poboljšava krutost ležaja.
2. Metoda podešavanja razmaka:
Planetarni reduktor stvara trenje tijekom svog kretanja, uzrokujući promjene u veličini, obliku i kvaliteti površine dijelova, kao i habanje, što rezultira povećanjem zračnosti između dijelova. U ovom trenutku, moramo ga podesiti unutar razumnog raspona kako bismo osigurali točnost relativnog kretanja između dijelova.
3. Metoda kompenzacije pogreške:
Fenomen kompenziranja pogrešaka samih dijelova tijekom razdoblja razrade odgovarajućom montažom kako bi se osigurala točnost putanje kretanja opreme.
4. Sveobuhvatna metoda kompenzacije:
Koristite alate instalirane na samom reduktoru kako biste osigurali da je obrada ispravno podešena i podešena na radnom stolu, kako biste uklonili sveobuhvatni rezultat raznih pogrešaka u preciznosti.
Vrijeme objave: 28. studenog 2023.
