1. Razlog zašto je koračni motor opremljen reduktorom
Frekvencija prebacivanja fazne struje statora u koračnom motoru, kao što je promjena ulaznog impulsa pogonskog kruga koračnog motora kako bi se kretao malom brzinom. Kada koračni motor niske brzine čeka na koračnu naredbu, rotor je u zaustavljenom stanju. Kada koračate malom brzinom, fluktuacije brzine bit će značajne. Ako se promijeni u rad velike brzine, problem fluktuacije brzine može se riješiti, ali okretni moment neće biti dovoljan. Mala brzina će uzrokovati fluktuacije momenta, dok će visoka brzina rezultirati nedovoljnim momentom, pa je potreban reduktor.
2. Koji su najčešće opremljeni reduktori za koračne motore
Reduktor je neovisna komponenta sastavljena od zupčaničkog prijenosa, pužnog prijenosa i zupčastog pužnog prijenosa zatvorenog u krutu školjku. Obično se koristi kao uređaj za prijenos redukcije između izvornog pogona i radnog stroja, igrajući ulogu u usklađivanju brzine i prijenosu momenta između izvornog pogona i radnog stroja ili aktuatora;
Postoje različiti tipovi reduktora, koji se prema vrsti prijenosa mogu podijeliti na reduktore zupčanika, pužne reduktore i planetarne reduktore; Prema različitim stupnjevima prijenosa, može se podijeliti na jednostupanjske i višestupanjske reduktore;
Prema obliku zupčanika, oni se mogu podijeliti na cilindrične reduktore zupčanika, reduktore s konusnim zupčanicima i reduktore s konusnim cilindričnim zupčanicima;
Prema rasporedu prijenosa, može se podijeliti na rasklopljene reduktore, reduktore podijeljenog protoka i koaksijalne reduktore.
Reduktori opremljeni koračnim motorima uključuju planetarne reduktore, reduktore s pužnim zupčanicima, reduktore s paralelnim zupčanicima i reduktore s vijčanim zupčanicima.
Koja je točnost planetarnog reduktora koračnog motora?
Preciznost reduktora, također poznata kao povratni zazor, postiže se fiksiranjem izlaznog kraja i njegovim okretanjem u smjeru kazaljke na satu i suprotno od njega kako bi se proizveo nazivni moment od +-2% momenta na izlaznom kraju. Kada postoji mali kutni pomak na ulaznom kraju reduktora, taj se kutni pomak naziva povratni zazor. Jedinica je "lučna minuta", što je jedna šezdesetina stupnja. Tipična vrijednost povratnog zazora odnosi se na izlazni kraj mjenjača.
Planetarni reduktor koračnog motora ima karakteristike visoke krutosti, visoke preciznosti (do 1 točke po stupnju), visoke učinkovitosti prijenosa (97% -98% po stupnju), visokog omjera momenta/volumena i ne zahtijeva održavanje.
Točnost prijenosa koračnog motora ne može se podešavati, a radni kut koračnog motora u potpunosti je određen duljinom koraka i brojem impulsa. Broj impulsa može se u potpunosti izbrojati, au digitalnim veličinama nema pojma točnosti. Jedan korak je jedan korak, a drugi korak su dva koraka.
Trenutno optimizirana točnost je točnost povratnog zazora zupčanika planetarnog reduktora:
1. Metoda podešavanja točnosti vretena:
Podešavanje točnosti rotacije vretena planetarnog reduktora općenito je određeno ležajem ako pogreška obrade samog vretena zadovoljava zahtjeve.
Ključ za podešavanje točnosti rotacije vretena je podešavanje zazora ležaja. Održavanje odgovarajućeg zazora ležaja ključno je za performanse i životni vijek ležajeva komponenti vretena.
Kod kotrljajućih ležajeva, kada postoji veliki razmak, ne samo da će se opterećenje koncentrirati na kotrljajući element u smjeru sile, već će također uzrokovati ozbiljnu koncentraciju naprezanja na kontaktu između unutarnje i vanjske klizne staze ležaja, skratiti životni vijek ležaja i pomicanje središnje linije vretena, što lako uzrokuje vibracije komponenti vretena.
Stoga, prilagodba kotrljajućih ležajeva mora biti predopterećena kako bi se stvorila određena količina smetnji unutar ležaja, stvarajući tako određenu količinu elastične deformacije na kontaktu između kotrljajućeg elementa i unutarnjih i vanjskih kotrljajućih staza, čime se poboljšava krutost ležaja .
2. Metoda podešavanja razmaka:
Planetarni reduktor stvara trenje tijekom svog kretanja, što uzrokuje promjene u veličini, obliku i kvaliteti površine dijelova, kao i habanje, što rezultira povećanjem zazora između dijelova. U ovom trenutku, moramo ga prilagoditi unutar razumnog raspona kako bismo osigurali točnost relativnog kretanja između dijelova.
3. Metoda kompenzacije pogreške:
Fenomen kompenzacije pogrešaka samih dijelova tijekom razdoblja uhodavanja putem odgovarajuće montaže kako bi se osigurala točnost putanje gibanja opreme.
4. Sveobuhvatna metoda kompenzacije:
Koristite alate instalirane na samom reduktoru kako biste osigurali da je obrada ispravno podešena i prilagođena na radnom stolu, kako bi se eliminirao sveobuhvatan rezultat raznih preciznih pogrešaka.
Vrijeme objave: 28. studenoga 2023
